De Keizersveerbrug in het tracé van de A27 heeft een lange geschiedenis die verweven is met de historische ontwikkeling van de Moerdijkbrug. De onderbouw van de huidige brug bij het Keizersveer stamt namelijk gedeeltelijk uit de periode 1929-1931 en 1978, de huidige bovenbouw is afkomstig van de in 1936 gebouwde Moerdijkbrug en is in 1978 geplaatst toen de A27 hier verbreed werd.