Sinds 2015 doet een amateurarcheoloog onderzoek op een akker in Velp, waar eeuwenlang afval uit Grave werd gedeponeerd. Dit onderzoek, met toestemming van de landeigenaar, heeft duizenden vondsten opgeleverd uit de periode van de zestiende tot twintigste eeuw. De vondsten, waaronder bouwmateriaal, sleutels, munten, musketkogels en devotionalia, geven inzicht in het leven in de vestingstad Grave. De metaaldetector heeft tot nu toe 3500 metaalvondsten, 1750 munten en veel ander materiaal opgeleverd. Deze vondsten zijn geregistreerd bij PAN, Archis en Numis en zullen in een publicatie en tentoonstellingen in Grave en Cuijk worden gepresenteerd.