Van I986 tot 2012 bewoonden de Missiezusters Oblaten van de Assumptie het voor hen op een perceel van de Paters Assumptionisten gebouwde klooster aan de Prins Hendrikstraat 45, vlakbij Kasteel Stapelen. Het perceel waarop het klooster staat, kent al een lange historie. Het kloostercomplex is gebouwd in fasen tussen 1986 en 1991 door Architectenbureau Pouderoyen in de stijl van de Bossche School.