In het kader van de aanleg van de Hogesnelheidslijn heeft een Aanvullend Archeologisch Onderzoek op deze locatie plaatsgevonden. Op grond van de resultaten werd de vindplaats geselecteerd voor een Definitief Archeologisch Onderzoek.

De zeven vindplaatsen binnen het tracé van de HSL waar een DAO heeft plaatsgevonden lagen op relatief korte afstand van elkaar (nabij Breda) en zijn door één instantie opgegraven. Hierom zijn de resultaten gebundeld en met de informatie uit de voorgaande onderzoeken in één rapport gepresenteerd.

Op vindplaats 23 Prinsenbeek werd bij de vooronderzoeken een esdek uit de Late Middeleeuwen aangetroffen. Het vondstmateriaal bestond uit duurzame materialen als aardewerk, bouwmaterialen en natuursteen. Veel materiaal was in het esdek opgenomen. Het materiaal was behoorlijk afgesleten, maar nog determineerbaar.

Een potbekerscherf uit een kuil ten noorden van de vindplaats lijkt te wijzen op bewoningsresten uit het Laat-Neolithicum dan wel de Vroege Bronstijd in de directe nabijheid.

In de tweede helft van de Late Middeleeuwen was hier sprake van grootschalige erven of perceleringssystemen, gelegen op andere locaties dan de erven uit de voorafgaande periode.