In opdracht van Gemeente Valkenswaard heeft RAAP Archeologisch Adviesbureau in juni 2005 een bureau- en inventariserend veldonderzoek uitgevoerd in verband met bouwplannen in plangebieden Haagstraat, Antoniusstraat, Scottstraat-Amundsenhal, Barentzstraat, Molensteen en Emmalaan in de kern van Valkenswaard, gemeente Valkenswaard.

Deels in overeenstemming met wat verwacht werd op basis van het bureauonderzoek (hoge verwachting voor vindplaatsen uit het Neolithicum t/m de Late Middeleeuwen) zijn in plangebieden Haagstraat en Antoniusstraat tijdens het inventariserend veldonderzoek archeologische indiactoren (verbrande leem en laat-middeleeuws aardewerk) aangetroffen. In plangebied Antoniusstraat is een scherf blauwgrijs aardewerk (11e-13e eeuw: Late Middeleeuwen) gevonden. Deze vondst wijst erop dat dit deel van Valkenswaard vermoedelijk in deze periode is ontgonnen of toen al als akkerland in gebruik was. Dit sluit goed aan bij de bodemkundige resultaten, die wijzen op de aanwezigheid van een esdek, waarvan bekend is dat zij in het algemeen rond deze periode ontstaan. In de andere vier plangebieden zijn geen aanwijzingen voor de aanwezigheid van archeologische vindplaatsen aangetroffen.