In opdracht van het waterschap de Brabantse Delta heeft Ingenieursbureau Oranjewoud BV in september en oktober 2006 een archeologisch onderzoek uitgevoerd op het voormalig fort Henricus. Dit archeologisch onderzoek bestond uit een inventariserend veldonderzoek door middel van proefsleuven. Deze zijn aangelegd ter plaatse van de wal van het voormalig fort en de gedempte gracht. Het proefsleuvenonderzoek volgt op een begin 2006 uitgevoerd bureauonderzoek en booronderzoek.