In opdracht van de heer Van Lith heeft BAAC bv (onderzoeks- en adviesbureau voor Bouwhistorie, Archeologie, Architectuur- en Cultuurhistorie) te ‘s-Hertogenbosch een proefsleuvenonderzoek, een opgraving en een archeologische begeleiding uitgevoerd in het plangebied Steengraaf, De Twee Torens te Erp, gemeente Veghel. De aanleiding voor het onderzoek is de sloop van bestaande bebouwing en de realisatie van nieuwbouw. In eerste instantie vindt in het zuidelijke deel van het plangebied (het onderzoeksgebied) alleen de realisatie plaats van zeven grondgebonden woningen.