Oud-Herlaer is gelegen ten noordwesten van Halder in de gemeente Sint- Michielsgestel in het rivierdal van de Dommel. Kasteel Herlaer blijkt gebouwd te zijn op een natuurlijke dekzandwelving in dit dal. Ter plekke van de kasteelheuvel wordt het dekzand afgedekt door meerdere antropogene ophoogpakketten met een totale dikte van circa 3 meter. De onderste ophogingspakketten kunnen misschien gerelateerd worden aan bouwfasen uit de volle en late middeleeuwen waarbij gedacht kan worden aan een mottekasteel en/of een onregelmatig ronde burcht. Het aangetroffen muurwerk betreft resten van een zaalbouw, een rondlopende ommuring, een poortgebouw, een zijvleugel van de zaalbouw en een intramurale waterput. De zaalbouw dateert, wat baksteenformaten betreft, waarschijnlijk uit de tweede helft van de 14e eeuw. De oudste schriftelijke vermelding van het kasteel dateert uit 1315. Dit betekend dat niet de oudste fase van het kasteel is opgegraven of dat de datering van de baksteenformaten niet correct is. Het overige muurwerk kon niet gedateerd worden, maar dateert waarschijnlijk eveneens uit de 14e of 15e eeuw of kort daarna. Omstreeks 1736 is het kasteel gesloopt zodat in ieder geval een terminus ante quem bekend is. De ligging van een eventuele voorburcht met grachten kan afgeleid worden uit de percelering zoals weergegeven op de kadastrale kaart uit 1811-1832. In de 20e eeuw is dit perceel opgehoogd met een dik pakket zand. Uit booronderzoek is gebleken dat de grenzen van de percelering overeenkomen met de ligging van een watergang. Of het inderdaad een gracht betreft, en welke datering en fasering deze heeft is niet bekend. De omvang en ligging van de hoofdgracht rondom de hoofdburcht en een afvoergracht blijken niet overeen te komen met de kadastrale kaart uit 1811-1832. De gracht om de hoofdburcht is in het verleden breder geweest en de ligging van een afvoergracht wijkt enigszins af.